大量的神经细胞集中的地方称作中枢神经。中枢神经系统包括脊髓和脑。脑又由脑干、间脑、小脑和端脑组成

脊髓

脊髓呈柱状，自上而下越来越细，中间是个管，其横切面接近于圆，管周围呈 H 形的灰质部分叫脊髓灰质。其前端主要由大型的运动神经元构成；后端主要由感觉神经元构成；中段前后端之间集中了自主神经元。 脊髓灰质的外边是脊髓的白质，由脊神经的神经纤维成，负责向脑传送神经冲动，或者把脑发出的神经冲动传递到效应器官。脊髓是中枢神经系统最低级的部位，除传递信息外，也能完成一些简单的反射，如膝跳反射等

脑干

脑干位于颅腔内与脊髓相连接的部位，包括延脑（又叫延髓）、桥脑和中脑三个部分。它是脑的最古老的部位，也是维持生命的基本活动的主要机构。延脑紧接脊髓，是上下行神经纤维的通道。但是，从大脑两半球和身体两侧来的神经纤维，经延脑的椎体交叉要向对侧传导，使大脑两半球与身体两侧处于对侧传导和对侧支配的状况。此外，延脑中还有支配呼吸和心跳的中枢。桥脑在延脑之上、小脑之前，是神经纤维上下行的通道，也是联系端脑与小脑之间神经纤维的通道。中脑在桥脑之上，是上下行神经纤维的通道，中脑里还有瞳孔反射和眼动的中枢。在整个脑干上分布着一个灰色的、像渔网一样的组织，叫脑干网状结构。它由许多散布于纵横交错的神经网中的大小不等、类型不同的神经元构成，贯穿于脑干的大部分区域。其神经纤维弥散性的投射，调节着脑结构的兴奋水平，是调节睡眠与觉醒的神经结构。它使有机体在一定的刺激作用下，保持一定的唤醒水平和清醒状态，维持注意并激活情绪

间脑

间脑位于脑干之上，被大脑两半球覆盖着，由丘脑、上丘脑、下丘脑和底丘脑四个部分构成。脑干的网状结构也一直延续到间脑。丘脑：除嗅觉器官以外，其他感觉器官来的神经元都要在丘脑换个神经元，才能到达大脑，因此，丘脑是大脑皮层下，除嗅觉外所有感觉的重要中枢，它对传入的信息进行选择和整合，再投射到大脑皮层的特定部位。上丘脑参与嗅觉和某些激素的调节。下丘脑是自主神经系统在大脑皮层下重要的神经中枢，它调节着内脏系统的活动。底丘脑调节肌张力，使运动能够正常进行

小脑

小脑位于延脑和桥脑的后方，通过三对小脑脚与桥脑和延脑相连。小脑两侧半球又通过其间的环状部位连接成为一个整体。小脑的结构与脊髓相反，即表层是灰质，深层是白质。其功能是保持身体平衡，调节肌肉紧张度，实现随意运动和不随意运动