内分泌系统由垂体腺、肾上腺、甲状腺、胸腺、胰腺、性腺等组成。它受自主神经系统支配，各腺体之间又是互相支配的关系。下面介绍的是和人的心理活动联系最为直接的几种内分泌腺

垂体腺

垂体腺位于丘脑下部，受丘脑控制，由垂体前叶和垂体后叶组成。垂体后叶控制着泌尿、血压，并影响着分娩和乳汁的分泌；垂体前叶直接影响着生长的速度和生长持续的时间，并影响着其他腺体的活动

肾上腺

肾上腺位于肾脏的上部，由肾上腺皮质和肾上腺髓质两个腺体组成。肾上腺髓质分泌肾上腺素和去甲肾上腺素，它们的作用与自主神经系统中的交感神经系统活动所引起的现象类似。肾上腺皮质分泌肾上腺类固醇，其分泌受垂体腺的调节，对有机体的生理平衡和情绪行为有重要的影响

甲状腺

甲状腺位于气管下端的两侧，分泌甲状腺素，其功能是促进机体的代谢，增进机体的发育。甲状腺分泌功能亢进或不足，都会造成代谢机能的疾病，亢进者饭量剧增却不增加体重，过分敏感、紧张，情绪容易激动；不足者精神萎靡、记忆力减退、容易疲劳。儿童期患者的发育会受到严重影响，表现为呆小症

性腺

男性的性腺是睾丸，女性的性腺是卵巢。睾丸分泌睾丸激素，刺激精子的产生；卵巢分泌雌性激素和孕激素，分别控制排卵、怀孕和月经周期。性腺还促进第二性征的发育